작업지시서 또는 도면을 보고 작업위치와 작업방법을 확인한다. 자동용접로봇 및 용접자재를 준비한다. 로봇의 본체, 용접유닛(용접헤드), 용접재료 공급장치, 추적센서, 보조장치 등의 상태를 점검한다. 입력패널에 용접속도, 전류, 전압, 토치각 등을 입력한다. 로봇을 작동시켜 블록, 탱크, 스테인리스파이프 등에 용접을 실시한다. 로봇의 작동을 관찰하고 이상발생 시 간단한 문제는 자체 해결하고 필요시 관련 부서에 조치를 의뢰한다. 입력패널을 조작해서 로봇을 조정하기도 한다. 작업이 종료되면 용접상태를 검사한다.