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한국직업사전

직업·진로 직업정보 한국직업사전
『한국직업사전』 에 수록된 직업들은 직무분석을 바탕으로 조사된
정보들로서 수많은 일을 조직화된 방식으로 고찰하기 위하여
유사한 직무를 기준으로 분류한 것이다.
지능형로봇연구원

직무개요

외부환경을 인식(Perception)하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여 자율적으로 동작(Manipulation)하는 지능형로봇(Intelligent Robots)을 연구·개발한다.

수행직무

머니퓰레이터(Manipulator), 장착형·부축형 보행보조기기, 비전·음성SoC(System on Chip), 실시간제어체계 등의 시스템통합 플랫폼 기술을 바탕으로 모터와 관절 등의 부품과 이를 제어하는 제어시스템을 개발한다. 외부환경의 인식과 외부물체의 행동을 인지하고 이를 해석하기 위한 카메라나 센서 등의 부품과 정보를 해석하고 분석하는 알고리즘을 개발한다. 대상의 행동이나 상황에 따라 GPS나 초음파센서, 전자지도, RFID 등을 이용하여 자기의 위치를 파악하여 스스로 이동하고 로봇이 취할 대응행동양식을 제어하기 위한 하드웨어시스템과 프로그램의 개발을 한다.


부가직업정보

  • 정규교육 : 16년 초과(대학원 이상)
  • 숙련기간 : 2년 초과 ~ 4년 이하
  • 직무기능 : 자료 (종합) / 사람 (관련없음) / 사물 (정밀작업)
  • 작업강도 : 가벼운 작업
  • 육체활동 : -
  • 작업장소 : 실내
  • 작업환경 : -
  • 유사명칭 : -
  • 관련직업 : -
  • 자격/면허 : -
  • 고용직업분류 : [1512]로봇공학 기술자 및 연구원
  • 표준직업분류 : [2352]로봇공학 기술자 및 연구원
  • 표준산업분류 : [M701]자연과학 및 공학 연구개발업
  • 조사연도 : 2015
  • 비고 : -
담당부서 : 미래직업연구팀
담당자 : 김중진, 윤미희(1577-7114)