필요한 의지 및 보조기의 종류와 사용재료를 확인 후, 환자의 신경계, 정신상태, 근골격계, 자세, 보행을 평가한다. 동물의 평가결과를 토대로 제작 상담을 하고 의지 및 보조기 제작을 위한 계획을 수립하고 동물을 관찰·측정하고 기록한다. 적합한 소켓의 제작에 필요한 재료를 선택한 후 소켓을 얻기 위해 절단단의 조건에 맞는 본뜨기 작업을 한다. 장애에 따라 의지 재료를 고른 후 진공흡입기 등을 사용하여 소켓을 제작하고 샌드페이퍼로 다듬는다. 소켓과 상지하지 관련 부품을 조립·정렬·조정하고 현가장치를 제작·부착한다. 휠체어, 보행보조기구, 자세유지보장구 등을 재봉기, 절단기, 접착제 등을 사용하여 가공·조립하여 제작한다. 제작한 의지, 보조기 등을 동물에게 장착한 후 최종 점검을 하고 보완·수정하고 환자 및 가족에게 의지보조기와 보장구의 사용법을 교육한다.