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로봇공학기술자

직무개요

로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발한다.

수행직무

  • 전자제어기술, 센서기술, 영상처리기술, 인공지능 등을 활용하여 로봇을 설계하고 운영한다.
  • 수요자의 요구 및 로봇이 수행할 작업, 운용 환경, 제약, 관련 기술, 관련 규정, 개발 유효성 등을 검토하여 개발 기획서를 작성한다.
  • 개발에 필요한 요소부품과 재료를 선정하고, 요소부품 중 표준화된 부품이 아닌 경우 신규부품을 설계한다.
  • 개념 설계 및 구조해석 결과에 따라 상세 설계를 한다.
  • 로봇주행 장치, 로봇 설치대 등 주변 장치와 치공구, 엔드이펙터(end effector, 로봇이 작업을 할 때 작업대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분)를 설계한다.
  • 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하여 시제품을 생산하고, 기능, 성능, 신뢰성 시험 및 필드테스트를 수행한다.
  • 로봇을 포함한 전체 작업 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 로봇시스템을 완성한다.
  • 공장의 생산설비를 자동화하기 위한 최신 제조기술, 자동화기술 등을 자문한다.
  • 생산현장에서 사용되는 산업용 로봇이나 자동화시스템을 설치하고 운용한다.

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담당부서 : 미래직업연구팀
담당자 : 이주현, 이혜나(1577-7114)