자동화 대상 공정을 조사하고 기존 설비의 현황, 기능, 생산속도, 위치, 자동화설비를 설치할 공간, 생산제품의 공정특성, 근로자의 작업 패턴 등을 분석한다. 기존 설비와 자동화설비가 설치될 공간, 전·후 공정의 위치 등을 고려하여 레이아웃도면을 제작한다. 자동화설비의 전반적인 사양을 선정하고 선정된 사양이 반영된 유닛별 세부제작도면을 작성한다. 디스태커(Destacker), 센터링테이블, 컨베이어, 로봇 그리퍼, 안전펜스 등 유닛의 가공 및 제작, 외주구매 여부를 결정하고 사양을 도면에 표시한다. 유닛별 적용 타당성을 계산한다. 유닛별 조립도면을 제작한다.