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한국직업사전

직업·진로 직업정보 한국직업사전
『한국직업사전』 에 수록된 직업들은 직무분석을 바탕으로 조사된
정보들로서 수많은 일을 조직화된 방식으로 고찰하기 위하여
유사한 직무를 기준으로 분류한 것이다.
휴먼노이드로봇공학기술자

직무개요

사람과 닮은 휴머노이드 로봇을 연구·개발한다.

수행직무

사람의 모습과 행동을 로봇에 구현하기 위해 인간의 외형을 모델링하여 얼굴, 골격, 손 등의 생체모방 로봇구조를 설계한다. 인간의 외모와 비슷한 느낌이 날 수 있고 로봇의 동작에 자연스럽게 반응할 수 있는 재질로 로봇의 외피를 만든다. 로봇의 형상을 구동할 수 있도록 모터와 기구를 설계한다. 로봇 제어시스템과 외부의 정보를 수집할 수 있는 비전, 센서들의 인터페이스를 구성하고 구동을 위한 동력장치를 설계한다. 로봇의 구동을 위한 알고리즘과 프로그램의 구조를 설계하여 작성하고 로봇에 탑재한다. 완성된 안드로이드 로봇의 성능을 테스트한다. 인간에 가까운 인지능력과 행동이 가능할 수 있도록 안드로이드 로봇의 기계, 전자, 소프트웨어의 성능향상을 연구·개발한다.


부가직업정보

  • 정규교육 : 16년 초과(대학원 이상)
  • 숙련기간 : 2년 초과 ~ 4년 이하
  • 직무기능 : 자료 (종합) / 사람 (관련없음) / 사물 (정밀작업)
  • 작업강도 : 가벼운 작업
  • 육체활동 : -
  • 작업장소 : 실내
  • 작업환경 : -
  • 유사명칭 : -
  • 관련직업 : -
  • 자격/면허 : -
  • 고용직업분류 : [1512]로봇공학 기술자 및 연구원
  • 표준직업분류 : [2352]로봇공학 기술자 및 연구원
  • 표준산업분류 : [M701]자연과학 및 공학 연구개발업
  • 조사연도 : 2015
  • 비고 : -
담당부서 : 미래직업연구팀
담당자 : 김중진, 윤미희(1577-7114)